Voilà un théâtre assez unique en son genre. A sa création, dans les années 1970, Antoine Vitez, acteur et metteur en scène, imagine un théâtre « hors les murs » qui investit les quartiers. L’homme entend faire « théâtre de tout ». Il s’installe notamment au Studio d’Ivry, une petite salle où il accueille de jeunes créateurs et met en place des ateliers. Puis en 1976, la ville d’Ivry décide de réhabiliter un ancien grenier à sel pour y installer un théâtre. Les directions se succèdent et maintiennent le cap initié par Antoine Vitez. Si la jeune garde du théâtre est programmée, les classiques y ont leur place – de Goldoni à Molière en passant pas Tchekhov. En 2003, l'établissement devient Centre dramatique national.
Aujourd’hui, le théâtre des Quartiers d’Ivry vit à travers trois lieux : le théâtre Antoine Vitez (salle de 240 places) ; le Studio Casanova (salle de 120 places) où se déroulent les cours de l’Atelier théâtral, les stages professionnels et les répétitions ; l’auditorium Antonin Artaud (salle de 120 places) qui accueille, entre autres, des cycles de lectures et des ateliers d'écriture contemporaine.